Мне лично поза лотоса внапряг, поэтому чаще сижу в полулотосе (когда одна ступня запрокидывается на бедро, в другая кладётся под). Иногда просто на коленях. Вообще, если ты не профессиональный монах-аскет, исполняющий регулярные медитативные ритуалы с жертвоприношениями, то не суть важно, в какой позе сидеть. Нам медитировать и лёжа можно.